Motè servo AC jeneralman ofri pi bon pèfòmans paske yo itilize kontwòl vag sinusoidal, sa ki lakòz mwens rid koupl; pandan y ap brushless DC servos itilize kontwòl vag trapezoidal. Sepandan, servos DC brushless yo pi senp ak pi bon mache pou kontwole.

Devlopman rapid nan pèmanan leman AC servo kondwi teknoloji te menase elimine DC sistèm servo. Depi ane 1980 yo, ak devlopman nan sikui entegre, elektwonik pouvwa, ak AC varyab vitès kondwi teknoloji, pèmanan leman AC servo kondwi teknoloji te wè pwogrè enpòtan. Dirijan manifaktirè elektrik atravè lemond yo te kontinyèlman te lanse nouvo AC servo motè ak sèrvo chofè seri pwodwi. Sistèm servo AC yo te vin direksyon devlopman prensipal pou sistèm servo modèn -pèfòmans segondè, mete sistèm servo DC nan risk obsolesans.
Konpare ak motè servo DC, leman pèmanan AC servo motè gen avantaj prensipal sa yo:
(1) Pa gen bwòs oswa komutateur, sa ki lakòz operasyon ki pi serye ak antretyen -operasyon gratis.
(2) siyifikativman redwi stator likidasyon jenerasyon chalè.
(3) Inèsi ki ba, ki mennen nan pi bon repons sistèm.
(4) Ekselan pèfòmans nan gwo vitès ak gwo koupl.
(5) Pi piti gwosè ak pi lejè pwa pou menm pwodiksyon pouvwa a.
